iniciar-programa
define-nueva-instruccion sur como inicio mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion este como inicio mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda; fin;
define-nueva-instruccion norte como inicio mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda; fin;
DEFINE-nueva-instruccion ve como
    inicio
        si frente-bloqueado y orientado-al-este y no-junto-a-zumbador y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
        si junto-a-zumbador entonces
            inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                norte;
                mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer avanza;
                este;
                avanza;sur; mientras frente-libre hacer avanza;
                si junto-a-zumbador entonces
                    inicio
                        este;
                        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                    fin;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                oeste; mientras frente-libre hacer avanza;
                norte; mientras frente-libre y izquierda-bloqueada  hacer avanza; oeste; avanza; sur;
                mientras frente-libre hacer avanza; oeste;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                este;
                mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
           fin;
           ve;
    fin;
    inicia-ejecucion
    este;
    avanza;
    ve;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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