iniciar-programa
    define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    define-nueva-instruccion pasar como inicio
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
            mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
            este;
            si frente-libre entonces avanza;
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            norte;
            mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
            oeste;
            si frente-libre entonces avanza;
            sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            este;
            mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        este;
        pasar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
