iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    gira-izquierda;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    mientras frente-bloqueado hacer apagate;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
    mientras frente-bloqueado hacer apagate;
    avanza;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    coge-zumbador;
    gira-izquierda;
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    si frente-bloqueado entonces
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    si derecha-libre entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    deja-zumbador;
    avanza;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    si izquierda-libre entonces
    gira-izquierda;
    fin;
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

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