iniciar-programa
define-nueva-instruccion regresa como inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;



define-nueva-instruccion brinca como inicio
mientras frente-libre  hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
mientras derecha-bloqueada hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
avanza;
fin;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
deja-zumbador;
fin;
fin;

define-nueva-instruccion juntar como inicio
mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
fin;
si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
brinca;
regresa;
juntar;
fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    juntar;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
 