iniciar-programa
    define-nueva-instruccion a como inicio
                  mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras derecha-bloqueada hacer inicio

            mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer avanza;

            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;

            si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
                mientras frente-libre hacer avanza;
                mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
                mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                si frente-libre entonces avanza;
                repetir 3 veces gira-izquierda;
                mientras frente-libre hacer avanza;
                gira-izquierda;
                mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            fin;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
            gira-izquierda;
            si frente-libre entonces avanza;
            gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            repetir 3 veces gira-izquierda;
            mientras frente-libre hacer avanza;
                       mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion

    A;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
