iniciar-programa
    inicia-ejecucion
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre o junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras frente-libre o junto-a-zumbador hacer inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    avanza;
                    repetir 3 veces gira-izquierda;
                    mientras frente-libre hacer avanza;
                    gira-izquierda;
                    mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
                    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                    repetir 3 veces inicio
                        gira-izquierda;
                        mientras frente-libre hacer avanza;
                    fin;
                    gira-izquierda;
                fin;
                si frente-libre entonces avanza;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
