iniciar-programa

define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion derecha como inicio
    repetir 3 veces inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion orienta como inicio
    este;
fin;

define-nueva-instruccion recoge como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion llevar como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion brincar como inicio
    norte;
    mientras derecha-bloqueada hacer inicio
        avanza;
    fin;
    derecha;
    avanza;
    derecha;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion deja como inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion regresa como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    norte;
    mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion irinicio como inicio
    oeste;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    este;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
        avanza;
        mientras frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador hacer inicio
            apagate;
        fin;    
    fin;
fin;

define-nueva-instruccion pasar como inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    llevar;
    brincar;
    deja;
    mientras ningun-zumbador-en-la-mochila y frente-bloqueado hacer inicio
    apagate;
    fin;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
        mientras ningun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            orienta;
            avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                recoge;
                mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                    pasar;
                    regresa;
                    irinicio;
                fin;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
