iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-d como repetir 3 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion muro como mientras frente-libre hacer avanza;
    inicia-ejecucion
    gira-d;
    mientras frente-libre hacer
        inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apagate
        sino inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            muro;
            gira-izquierda;
            mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
            gira-d;
            avanza;
            gira-d;
            muro;
            gira-izquierda;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            muro;
            gira-d;
            mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
            gira-izquierda;
            avanza;
            gira-izquierda;
            muro;
            gira-d;
            muro;
            repetir 2 veces gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

