iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer
    inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer
    inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras no-junto-a-zumbador hacer
    inicio
    si frente-libre entonces
    inicio
    avanza;
    fin
    sino
    inicio
    apagate;
    fin;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    coge-zumbador;
    fin;
    si no-junto-a-zumbador entonces
    inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    fin;
    mientras no-orientado-al-este hacer
    inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada hacer
    inicio
    avanza;
    fin;
    mientras no-orientado-al-este hacer
    inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    mientras no-orientado-al-sur hacer
    inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    avanza;
    fin;
    mientras no-orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
    inicio
    deja-zumbador
    fin;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    inicio
    gira-izquierda
    fin;
    mientras izquierda-bloqueada hacer
    inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    avanza;
    fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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