iniciar-programa

    define-nueva-instruccion Norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    fin;

     define-nueva-instruccion Este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    fin;

     define-nueva-instruccion Oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    fin;

     define-nueva-instruccion Sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion genera como inicio
        Este;
        mientras frente-libre hacer inicio
            Este;
            mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;

            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            si frente-bloqueado y ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
            Norte;
            mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
            Este;
            avanza;
            Sur;
            avanza;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            Este;
            mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            Oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            Norte;
            mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
            Oeste;
            avanza;
            Sur;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            Oeste;
            mientras frente-libre hacer avanza;
            Este;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        genera;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
