iniciar-programa

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion recoger como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;

        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
            apagate;
        fin;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion brincar como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        mientras derecha-bloqueada hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
        avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;


    define-nueva-instruccion dejar como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion ir-barda como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion brincar2 como inicio
        norte;
        mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;
        avanza;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        oeste;

    fin;

    define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        este;
    fin;

    define-nueva-instruccion regresar como inicio
        ir-barda;
        brincar2;
        ir11;
    fin;

    inicia-ejecucion
        este;
        mientras ningun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            recoger;
            brincar;
            dejar;
            regresar;
        fin;
           apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
