iniciar-programa
    inicia-ejecucion
   repetir 16 veces inicio
   mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador; fin;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    si frente-libre entonces avanza;
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    si frente-libre entonces avanza; fin;
    si no junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador; fin;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
    mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda; fin;
    fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
