iniciar-programa
   define-nueva-instruccion gira (n) como repetir n veces gira-izquierda;
   inicia-ejecucion
      gira (3);
    (*cogemos el primer numero*)
    repetir 20 veces inicio
    mientras no-junto-a-zumbador
         hacer si frente-libre entonces avanza sino apagate;
    mientras junto-a-zumbador
       hacer coge-zumbador;
   (*avanzaremos xD*)
   mientras frente-libre
      hacer avanza;
   gira (1);
   mientras derecha-bloqueada
      hacer avanza;
   gira (3);
   avanza;
   gira (3);
   mientras frente-libre
      hacer avanza;
   gira (1);
   mientras junto-a-zumbador
      hacer avanza;
   mientras algun-zumbador-en-la-mochila
      hacer deja-zumbador;
   gira (2); mientras frente-libre hacer avanza; gira (3);
   mientras izquierda-bloqueada
      hacer avanza;
   gira (1);
   avanza;
   gira (1);
    mientras frente-libre
       hacer avanza;
    gira (3);
     mientras frente-libre
        hacer avanza;
     gira (2)fin





   termina-ejecucion
finalizar-programa
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