iniciar-programa
    define-nueva-instruccion derecha como inicio
repetir 3 veces
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion recoge(a) como inicio
repetir a veces
si frente-libre entonces
avanza;
si junto-a-zumbador entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer
coge-zumbador;
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira-izquierda;
mientras derecha-bloqueada hacer
avanza;
derecha;
avanza;
derecha;
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer
avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
deja-zumbador;
mientras no-orientado-al-oeste hacer
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
avanza;
derecha;
mientras izquierda-bloqueada hacer
avanza;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
avanza;
derecha;
mientras frente-libre hacer
avanza;
mientras no-orientado-al-este hacer
gira-izquierda;

recoge(sucede(a));
fin
sino
apagate;

fin;
inicia-ejecucion
mientras no-orientado-al-este hacer
gira-izquierda;
recoge(1);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
