iniciar-programa

    define-nueva-instruccion toma como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces apagate;
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras frente-bloqueado y no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre y derecha-bloqueada hacer avanza;
        si derecha-libre entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        si derecha-libre entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
        mientras junto-a-zumbador hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        si frente-bloqueado entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre y izquierda-bloqueada hacer avanza;
        si izquierda-libre entonces gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        toma;
    fin;


    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    toma;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
