iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras no junto-a-zumbador hacer avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer
    inicio
    coge-zumbador
    fin;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;
     mientras derecha-bloqueada hacer avanza;
     repetir 3 veces gira-izquierda;
     avanza;
     repetir 3 veces gira-izquierda;
    avanza;
    mientras derecha-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
    gira-izquierda;

      Mientras junto-a-zumbador hacer avanza;

      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
      inicio
      deja-zumbador
      fin;
      repetir 2 veces gira-izquierda;
      mientras frente-libre hacer avanza;
      repetir 3 veces gira-izquierda;
      mientras izquierda-bloqueada hacer avanza;
      gira-izquierda;
      avanza;
      gira-izquierda;
      avanza;
      mientras izquierda-bloqueada y frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras no junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;

    fin;











        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
