iniciar-programa
define-nueva-instruccion media-vuelta como inicio
repetir 2 veces
gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion deja como
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
     fin;

define-nueva-instruccion regresa como inicio

mientras izquierda-bloqueada hacer
avanza;
si izquierda-libre entonces
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
avanza;
gira-derecha;
mientras frente-libre hacer
avanza;


fin;


    define-nueva-instruccion recorre como inicio
    mientras no orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre  y no-junto-a-zumbador hacer
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    fin;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;


    si frente-bloqueado entonces
    gira-izquierda;


    mientras derecha-bloqueada hacer
    avanza;
    si derecha-libre entonces
    gira-derecha;
    avanza;
    gira-derecha;

    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    avanza;
    fin;
    deja;

    media-vuelta;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira-derecha;

    regresa;
    recorre;
    fin;



    inicia-ejecucion

       recorre;






        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
