iniciar-programa

    define-nueva-instruccion buscando como inicio
         mientras frente-libre hacer inicio
                avanza;
            fin;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;
         fin;
         repetir 2 veces gira-izquierda;

    fin;

    define-nueva-instruccion regreso como inicio

            si frente-bloqueado entonces inicio
                repetir 3 veces gira-izquierda;

                mientras izquierda-bloqueada hacer inicio
                    avanza;
                fin;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                buscando;
            fin sino inicio
                avanza;

        fin;
    fin;

     define-nueva-instruccion acomodar como inicio
          mientras orientado-al-sur hacer inicio
              si frente-bloqueado entonces inicio
                          si junto-a-zumbador entonces inicio
                              gira-izquierda;
                              mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                                  avanza;
                              fin;
                          fin;
                          mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                              deja-zumbador;
                          fin;
                          si orientado-al-sur entonces repetir 3 veces gira-izquierda;
                          si orientado-al-este entonces repetir 2 veces gira-izquierda;
                          mientras frente-libre hacer inicio
                              avanza;
                          fin;
                          regreso;

                      fin sino inicio
                          mientras frente-libre hacer inicio
                              avanza;
                          fin;
                      fin;
          fin;

          si orientado-al-este y algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
              si frente-libre entonces inicio
                  avanza;
              fin sino inicio
                  gira-izquierda;
                      mientras derecha-bloqueada hacer inicio
                              avanza;
                      fin;
                      repetir 3 veces gira-izquierda;
                      avanza;
                      repetir 3 veces gira-izquierda;

              fin;
              acomodar;
          fin;
     fin;

     define-nueva-instruccion recoge como inicio
         mientras junto-a-zumbador hacer inicio
             coge-zumbador;
         fin;
         acomodar;
     fin;

    define-nueva-instruccion checando como inicio
        si no-junto-a-zumbador y frente-bloqueado entonces apagate;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
           recoge;
        fin sino inicio
            avanza;
        fin;
        checando;
    fin;

    inicia-ejecucion
           repetir 3 veces gira-izquierda;
           checando;

    termina-ejecucion
finalizar-programa
