iniciar-programa

define-nueva-instruccion recoge como
inicio
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces
inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
recoge;
fin;
si frente-bloqueado entonces
inicio
si orientado-al-norte entonces
inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
recoge;
fin
sino
inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
repetir 3 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
apagate;
fin;

fin;
si orientado-al-sur entonces
inicio
gira-izquierda;
si frente-libre entonces
inicio
avanza;
gira-izquierda;
recoge;
fin
sino
inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
apagate;
fin;
fin;

fin;


fin;

    inicia-ejecucion
    recoge;
            apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
