iniciar-programa
define-nueva-instruccion recoge como inicio
si frente-bloqueado entonces inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
mientras frente-libre  hacer inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
avanza;
si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
         gira-izquierda;gira-izquierda;
         fin;
fin;
fin
sino inicio
mientras frente-libre  hacer inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
avanza;
si frente-bloqueado y orientado-al-norte y derecha-bloqueada entonces inicio
gira-izquierda;
mientras frente-libre  hacer avanza;
gira-izquierda;
mientras frente-libre  hacer avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
apagate;
fin;
si frente-bloqueado y orientado-al-sur y izquierda-bloqueada entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre  hacer avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
apagate;
fin;

si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
gira-izquierda;gira-izquierda;gira-izquierda;
fin;
si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces inicio
gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
gira-izquierda;
fin;

fin;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    recoge;
   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
