iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
            mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
                 gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sur como inicio
            mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
                 gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion este como inicio
            mientras no-orientado-al-este hacer inicio
                 gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
            mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
                 gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion iniciar como inicio
        mientras frente-libre hacer  inicio
        avanza;

        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;

        fin;
        fin;
       este;
    fin;

    define-nueva-instruccion recorrer como inicio

            avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        fin;
        si izquierda-bloqueada entonces inicio
            sur;
        fin;
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            norte;
        fin;
        iniciar;
     fin;

     define-nueva-instruccion regresar como inicio
         si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
             oeste;
         mientras frente-libre hacer inicio
         avanza;
         fin;
         fin;
         si frente-bloqueado y izquierda-bloqueada entonces inicio
             oeste;
         mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;
         fin;
         si frente-bloqueado y derecha-bloqueada entonces inicio
             sur;
         mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;

         fin;
         fin;
         fin;
         fin;





    inicia-ejecucion
        iniciar;
        mientras frente-libre hacer inicio
        recorrer;
        fin;
        regresar;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
