iniciar-programa
        define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        fin;
    inicia-ejecucion
        si frente-bloqueado entonces inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        fin;
        si frente-libre entonces avanza;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
        fin
        sino inicio

        mientras frente-libre hacer inicio
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
        avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
        fin;
        si frente-bloqueado entonces inicio
        si orientado-al-norte entonces inicio
        gira-derecha;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        fin;
        gira-derecha;
        fin
        sino si orientado-al-sur entonces inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        fin;
        fin;
        fin;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
        fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
