                            iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
        repetir n veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
    si frente-bloqueado entonces inicio
    gira(3);
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
        fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-norte entonces inicio
        gira(2);
    fin;
    si frente-bloqueado y orientado-al-sur entonces inicio
        gira(1);
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin
        sino inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        apagate;
        fin;
        gira(1);
    fin;
    fin;
     si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces inicio
     gira(2);
     mientras frente-libre hacer inicio
     avanza;
     fin;
     mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
     deja-zumbador;
     fin;
     fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
