iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    avanza;
    fin sino inicio
    avanza;
    fin;
    fin;

    si junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin sino inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;

    mientras izquierda-libre hacer inicio

    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    avanza;
    fin sino inicio
    avanza;
    fin;
    fin;
    si junto-a-zumbador entonces inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin sino inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    fin;

    repetir 3 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa