iniciar-programa
define-nueva-instruccion subir como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
    fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
fin;

define-nueva-instruccion bajar-y-recoger como inicio
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cruzar como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
    si frente-libre entonces inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ir11 como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dejar como inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
     fin;
 fin;


    inicia-ejecucion
mientras frente-libre hacer inicio
subir;
bajar-y-recoger;
cruzar;
fin;
mientras orientado-al-norte hacer inicio
subir;
bajar-y-recoger;
cruzar;
fin;
ir11;
dejar;




        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
