iniciar-programa
    define-nueva-instruccion fila como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoge como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            fila;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        repetir 2 veces inicio
            gira-izquierda
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        gira-izquierda;

        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion depositar como inicio
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        mientras derecha-libre hacer inicio
            recoge;
            regresa;
            gira-derecha;
            avanza;
            gira-izquierda;
        fin;
            recoge;
            regresa;
            depositar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
