iniciar-programa
define-nueva-instruccion media como inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion derecha como inicio
repetir  3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion contar como inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion quitar como inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
fin;
define-nueva-instruccion juntar (n) como inicio
repetir n veces inicio
si frente-libre entonces inicio
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
fin;
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces contar;
mientras frente-libre hacer avanza;
si frente-bloqueado entonces media;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces contar;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces contar;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces contar;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces contar;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces contar;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces contar;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces contar;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces contar;
mientras frente-libre y no-junto-a-zumbador hacer avanza;
si junto-a-zumbador entonces contar;
mientras frente-libre hacer avanza;
si frente-bloqueado entonces gira-izquierda;
si frente-libre entonces avanza;
gira-izquierda;
fin;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
quitar;
fin;
    inicia-ejecucion
    juntar(20);
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
