iniciar-programa
    define-nueva-instruccion gira-derecha como
        inicio
        repetir 3 veces
            inicio
            gira-izquierda;
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion recoje como
        inicio
        mientras frente-libre hacer
            inicio
            si junto-a-zumbador entonces
                inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer
                    inicio
                    coge-zumbador;
                    fin;
                avanza;
                fin
                sino
                inicio
                avanza;
                fin;
            fin;
        si frente-bloqueado entonces
            inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                coge-zumbador;
                fin;
            fin;
        fin;
    define-nueva-instruccion vuelve como
        inicio
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            inicio
            avanza;
            fin;
        gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer
            inicio
            avanza;
            fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
            inicio
            deja-zumbador;
            fin;
        apagate;
        fin;
    define-nueva-instruccion recursiva como
        inicio
        mientras no orientado-al-norte hacer
            inicio
             si junto-a-zumbador entonces
                 inicio
                 recoje;
                 fin;
         si frente-bloqueado y orientado-al-oeste entonces
                inicio
                gira-derecha;
                si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                    vuelve;
                    fin;
                si frente-libre entonces
                    inicio
                    avanza;
                    gira-derecha;
                    fin;
                fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                coge-zumbador;
                fin;
            si frente-bloqueado y orientado-al-este entonces
                inicio
                gira-izquierda;
                si frente-bloqueado entonces
                    inicio
                    vuelve;
                    fin;
                si frente-libre entonces
                    inicio
                    avanza;
                    gira-izquierda;
                    fin;
                fin;
            mientras junto-a-zumbador hacer
                inicio
                coge-zumbador;
                fin;
            si frente-libre entonces
                inicio
                avanza;
                fin;
                recursiva;
         fin;
         fin;
    inicia-ejecucion
        gira-derecha;
        recursiva;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
