iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion sur como inicio
    mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
    mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion linea como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion cambia como inicio
    si orientado-al-norte entonces inicio
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            sur;
        fin;
    fin
    sino inicio
        este;
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
            norte;
        fin;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion ir11 como inicio
        oeste;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        sur;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        norte;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
    fin;
fin;

    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
        linea;
        cambia;
    fin;
    cambia;
    ir11;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
