iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(x)como inicio
repetir x veces inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;
inicia-ejecucion
mientras frente-libre hacer inicio
mientras frente-libre hacer inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
fin;
avanza;
fin;
si frente-bloqueado entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
fin;
gira(2);
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
fin;
gira-izquierda;
si frente-bloqueado entonces inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
deja-zumbador;
fin;
apagate;
fin;
avanza;
gira-izquierda;
fin;
mientras frente-bloqueado y derecha-libre hacer inicio
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
fin;
gira(3);
si frente-libre entonces inicio
avanza;
gira-izquierda;
si derecha-bloqueada entonces inicio
gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
fin;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
deja-zumbador;
fin;
apagate;
fin;
fin;
fin;
termina-ejecucion
finalizar-programa


