iniciar-programa

define-nueva-instruccion avanzar como inicio
mientras frente-libre y no junto-a-zumbador hacer inicio
    avanza;
fin;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
 fin;
 fin;

 define-nueva-instruccion girar como inicio
    si frente-bloqueado entonces inicio
    repetir 2 veces inicio
    gira-izquierda
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces inicio
     avanza;
     gira-izquierda;
     fin;
     fin;
     fin;

 define-nueva-instruccion dejar como inicio
     si frente-bloqueado entonces inicio
         repetir 2 veces inicio
         gira-izquierda
         fin;
      fin;
   mientras frente-libre hacer inicio
   avanza;
   fin;
   mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
     deja-zumbador;
     fin;
     fin;



    inicia-ejecucion

mientras orientado-al-norte hacer inicio
avanzar;
girar;
fin;
dejar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
