iniciar-programa
define-nueva-instruccion caminaAvanza como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
mientras junto-a-zumbador hacer inicio
coge-zumbador;
fin;
fin;
        fin;
define-nueva-instruccion GirarAvanzar como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
    caminaAvanza;
si derecha-libre entonces inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
caminaAvanza;
si izquierda-libre entonces inicio
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
fin
sino inicio
gira-izquierda;
fin;
fin
sino inicio
gira-izquierda;
gira-izquierda;
gira-izquierda;
fin;
fin;
    fin;
define-nueva-instruccion regresa como inicio
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
fin;
define-nueva-instruccion dejarZumbadores como inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion
        GirarAvanzar;
        regresa;
        dejarZumbadores;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
