iniciar-programa
    define-nueva-instruccion corregir como inicio
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    coge-zumbador;
    avanza;
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
    fin;
    fin;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    si ningun-zumbador-en-la-mochila entonces apagate;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion recoje como inicio
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    coge-zumbador;
    avanza;
    si frente-bloqueado entonces
    inicio
    inicio
    repetir 2 veces gira-izquierda;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    si frente-bloqueado entonces
    repetir 3 veces gira-izquierda;
    si frente-bloqueado entonces
    regresa;
    fin;
avanza;repetir 3 veces gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        si frente-libre y derecha-bloqueada entonces
        corregir;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        recoje;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
