iniciar-programa
    define-nueva-instruccion giraderecha como inicio
        repetir 3 veces inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion deja como inicio
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila y frente-bloqueado y izquierda-bloqueada hacer inicio
           deja-zumbador;
       fin;
   fin;

   define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion irinicio como inicio
        mientras orientado-al-sur y izquierda-bloqueada hacer inicio
            giraderecha;
            mientras orientado-al-oeste y  frente-libre hacer inicio
                avanza;
                mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                fin;
            fin;
            mientras frente-bloqueado y algun-zumbador-en-la-mochila y izquierda-bloqueada hacer inicio
                deja-zumbador;
            fin;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion sube como inicio
        norte;
        mientras junto-a-zumbador y frente-bloqueado y derecha-bloqueada hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre y izquierda-bloqueada hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion baja como inicio
       sur;
       mientras junto-a-zumbador hacer inicio
           coge-zumbador;
       fin;
       mientras frente-libre hacer inicio
          avanza;
          mientras frente-bloqueado y  junto-a-zumbador y derecha-bloqueada hacer inicio
              coge-zumbador;
          fin;
          mientras frente-bloqueado y  junto-a-zumbador y izquierda-bloqueada hacer inicio
              coge-zumbador;
          fin;
          mientras frente-libre y junto-a-zumbador y derecha-bloqueada hacer inicio
              coge-zumbador;
          fin;
          mientras izquierda-libre y junto-a-zumbador hacer inicio
              coge-zumbador;
          fin;
          mientras derecha-libre y junto-a-zumbador hacer inicio
              coge-zumbador;
          fin;
       fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion irderecha como inicio
        mientras frente-bloqueado y derecha-libre hacer inicio
            giraderecha;
            mientras frente-libre hacer inicio
                    avanza;
                    mientras junto-a-zumbador y orientado-al-este hacer inicio
                        coge-zumbador;
                        mientras frente-bloqueado y junto-a-zumbador hacer inicio
                            coge-zumbador;
                        fin;
                    fin;
            fin;
            oeste;
            irinicio;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion cambia como inicio
        mientras frente-bloqueado y izquierda-libre hacer inicio
            gira-izquierda;
            avanza;
            norte;
        fin;
    fin;



    inicia-ejecucion
        irderecha;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
            mientras frente-bloqueado y orientado-al-norte  hacer inicio
                baja;
                mientras frente-bloqueado y izquierda-libre hacer inicio
                    cambia;
                fin;
            fin;
        fin;
        irinicio;
        deja;
        apagate;


    termina-ejecucion
finalizar-programa
