iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
repetir 3 veces gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion corre como inicio
mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
si frente-libre entonces inicio
avanza;
corre;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion media-buelta como inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
fin;
define-nueva-instruccion la como inicio
corre;
si derecha-libre entonces inicio
gira-derecha;
avanza;
gira-derecha;
si frente-libre entonces inicio
corre;
si izquierda-libre entonces inicio
gira-izquierda;
avanza;
gira-izquierda;
si frente-libre entonces inicio
corre;
la;
fin;
fin;
fin;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion ir como inicio
si izquierda-libre entonces inicio
la;
fin;
fin;
define-nueva-instruccion regresa como inicio
si orientado-al-norte entonces media-buelta;
si orientado-al-este entonces gira-derecha;
si orientado-al-oeste entonces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer avanza;
gira-derecha;
mientras frente-libre hacer avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
fin;
    inicia-ejecucion
    si frente-bloqueado entonces inicio
    gira-derecha;
    si frente-libre entonces corre;
    fin;
    la;
    ir;
    regresa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa