iniciar-programa
define-nueva-instruccion mv como repetir 2 veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion busca como
inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer
inicio
gira-izquierda;
fin;
mientras frente-libre hacer
inicio
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio
coge-zumbador;
fin;
avanza;
fin;
mientras junto-a-zumbador hacer
inicio
coge-zumbador;
fin;
mv;
mientras frente-libre hacer
inicio
avanza;
fin;
mientras no-orientado-al-este hacer
inicio
gira-izquierda;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    inicio
    busca;
    avanza;
    fin;
    busca;
    mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer avanza;
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
    finalizar-programa 

