iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras frente-libre o derecha-libre hacer
    inicio
    mientras frente-libre o junto-a-zumbador hacer
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
    coge-zumbador;
    si frente-libre entonces
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer
    avanza;
    mientras no-orientado-al-este hacer
    gira-izquierda;
    si frente-libre entonces
    inicio
    avanza;
    mientras no-orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
mientras no-orientado-al-oeste hacer
gira-izquierda;
mientras junto-a-zumbador hacer
coge-zumbador;
mientras frente-libre hacer
avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
deja-zumbador;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
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