iniciar-programa
    define-nueva-instruccion recoge como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
    coge-zumbador;
    fin;
    fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion gira como inicio
    mientras no-orientado-al-este hacer inicio
    recoge;
    si derecha-libre entonces inicio
    repetir 3 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    avanza;
    repetir 3 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    recoge;
    si izquierda-libre entonces inicio
    gira-izquierda;
    avanza;
    gira-izquierda;
    fin
    sino inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    fin
    sino inicio
    repetir 3 veces inicio
    gira-izquierda;
    fin;
    fin;
    fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion regresa como inicio
    repetir 2 veces
    gira-izquierda;

    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
    avanza;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion amontonar como inicio
    mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
    deja-zumbador;
    fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
    gira;
    regresa;
    amontonar;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
