iniciar-programa
    define-nueva-instruccion encuentra como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion regresa como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion CambiaFila como inicio
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces avanza;
        gira-izquierda;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja como inicio
        repetir 2 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        repetir 3 veces gira-izquierda;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras derecha-libre hacer inicio
            encuentra;
            regresa;
            CambiaFila;
        fin;
        si derecha-bloqueada entonces inicio
            mientras frente-libre hacer inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                avanza;
            fin;
            si frente-bloqueado entonces  inicio
                mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                deja;
            fin;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
