iniciar-programa
 define-nueva-instruccion gira-derecha como
   repetir 3 veces inicio
      gira-izquierda;
   fin;
    inicia-ejecucion
       repetir 10 veces inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
         mientras junto-a-zumbador hacer inicio
          coge-zumbador;
         fin;
         avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
          coge-zumbador;
        fin;
        gira-derecha;
        si frente-libre entonces inicio
         avanza;
        fin;
        gira-derecha;
        mientras frente-libre hacer inicio
         mientras junto-a-zumbador hacer inicio
          coge-zumbador;
         fin;
         avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
          coge-zumbador;
        fin;
        gira-izquierda;
        si frente-libre entonces inicio
         avanza;
        fin;
        gira-izquierda;
       fin;
       gira-izquierda;
       mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
       fin;
       mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
       fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa

