iniciar-programa
define-nueva-instruccion busca como inicio
si orientado-al-norte y frente-libre entonces inicio
mientras junto-a-zumbador hacer
coge-zumbador;
avanza;
busca;
fin
sino inicio
mientras junto-a-zumbador hacer
coge-zumbador;
gira-izquierda;
GIRA-IZQUIERDA;
MIENTRAS FRENTE-LIBRE HACER
avanza;
gira-izquierda;
si frente-bloqueado entonces inicio
repetir 2 veces gira-izquierda;
mientras frente-libre hacer
avanza;
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer
deja-zumbador;
apagate;
fin;
avanza;
gira-izquierda;
busca;
fin;
fin;
    inicia-ejecucion
    mientras no orientado-al-norte hacer
    gira-izquierda;
    busca;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
