iniciar-programa
    inicia-ejecucion
    mientras derecha-libre hacer inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
             avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
             coge-zumbador;
        fin;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
     repetir 2 veces inicio
         gira-izquierda;
     fin;
     mientras frente-libre hacer inicio
         avanza;
     fin;
    gira-izquierda;
    avanza;
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador;
    fin;
    gira-izquierda;
    fin;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    gira-izquierda;
    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    gira-izquierda;

    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
    fin;
    mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
        gira-izquierda;
    fin;
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador;
    fin;


        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
