iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como repetir n veces gira-izquierda;
define-nueva-instruccion recoge como
inicio
    mientras frente-libre hacer
    inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
        si frente-libre entonces avanza;
    fin;
    mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
    gira(2);
    mientras frente-libre hacer avanza;
    gira(1);
    si frente-libre entonces
    inicio
        avanza;
        gira(1);
        recoge;
    fin
    sino
    inicio
        gira(2);
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
    fin;
fin;
    inicia-ejecucion

        recoge;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
