iniciar-programa
  define-nueva-instruccion gira-derecha como inicio
            repetir 3 veces
            gira-izquierda;
            fin;
    define-nueva-instruccion deslizate como inicio
            mientras frente-libre hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
               coge-zumbador;
                fin;
            si frente-libre entonces inicio
                avanza;
            fin;
        fin;
     mientras junto-a-zumbador hacer inicio
         coge-zumbador
         fin;
    repetir 2 veces
     gira-izquierda;
   mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;
    inicia-ejecucion
        mientras derecha-libre hacer inicio
            deslizate;
            gira-derecha;
            avanza;
            gira-izquierda;
            fin;
         deslizate;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        coge-zumbador
        fin;
 mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
      gira-izquierda;
  fin;
si orientado-al-norte entonces inicio
        gira-izquierda;
        fin;

    mientras frente-libre hacer inicio
        avanza;
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador
                fin;
                fin;
  mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
        deja-zumbador ;
        fin;
        apagate;
     termina-ejecucion
finalizar-programa
