iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como mientras no orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion sur como mientras no orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion este como mientras no orientado-al-este hacer gira-izquierda;
define-nueva-instruccion oeste como mientras no orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;

define-nueva-instruccion acarrea como
    inicio
        coge-zumbador;
        norte;
        avanza;
        repetir 9 veces deja-zumbador;
        sur;
        avanza;
        oeste;
        avanza;
        deja-zumbador;
        este;
        avanza;
    si no-junto-a-zumbador entonces
        inicio
            oeste;
            avanza;
            norte;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion suma como
    inicio
    mientras junto-a-zumbador y no-orientado-al-norte hacer
        inicio
        repetir 9 veces
            inicio
                si junto-a-zumbador entonces coge-zumbador;
            fin;
        si junto-a-zumbador entonces acarrea sino
            inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
                oeste;
                avanza;
                norte;
            fin;
        fin;
    fin;

define-nueva-instruccion llegar como
    inicio
        norte;
        avanza;
        este;
        repetir 8 veces avanza;
        norte;
    fin;

define-nueva-instruccion juntar como
    inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer
        inicio
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre hacer
        inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
                avanza;
            fin;
            sur;
        mientras frente-libre hacer avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
            suma;
        fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        llegar;
        juntar;

        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
