iniciar-programa
define-nueva-instruccion norte como inicio
mientras no-orientado-al-norte hacer gira-izquierda;
fin;
define-nueva-instruccion este como inicio
mientras no-orientado-al-este hacer gira-izquierda;
fin ;
define-nueva-instruccion oeste como inicio
mientras no-orientado-al-oeste hacer gira-izquierda;
fin ;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
mientras no-orientado-al-sur hacer gira-izquierda;
fin ;

define-nueva-instruccion derecha como inicio
gira-izquierda;gira-izquierda;gira-izquierda;
fin ;

define-nueva-instruccion dejaalado como inicio
oeste;
avanza;
deja-zumbador;
este;
avanza;
avanza;
norte;
avanza;
fin ;

  define-nueva-instruccion checar como inicio
norte;
repetir 10 veces inicio

avanza;
si frente-bloqueado entonces apagate;
fin;
sur;
mientras frente-libre hacer inicio
avanza;
si junto-a-zumbador  entonces coge-zumbador;
fin;

fin ;

define-nueva-instruccion cambia como inicio
mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
oeste;
avanza;
si no-junto-a-zumbador entonces checar;
norte;
fin ;

define-nueva-instruccion recoge como inicio
si orientado-al-norte entonces inicio
repetir 10 veces avanza;
fin;
sur;
mientras no-junto-a-zumbador y frente-libre hacer avanza;
  repetir 10 veces inicio
si frente-bloqueado y no-junto-a-zumbador entonces inicio
cambia;
recoge;
fin;
 coge-zumbador;
 si no-junto-a-zumbador  y frente-libre entonces avanza;
 fin;
 dejaalado;
repetir 9 veces deja-zumbador;
oeste;
avanza;
sur;
recoge;
 fin ;

    inicia-ejecucion
        avanza;
        este;
        repetir 8 veces avanza;
        norte;
        recoge;


    termina-ejecucion
finalizar-programa
