iniciar-programa
define-nueva-instruccion gira(n) como inicio
   repetir n veces gira-izquierda;
   fin;
define-nueva-instruccion total como inicio
   si junto-a-zumbador entonces repetir 10 veces inicio
      si junto-a-zumbador entonces inicio
         coge-zumbador;
         fin
      sino inicio
         mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
         avanza;
         si no-junto-a-zumbador entonces apagate;
         total;
         fin;
      fin;
   si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
      avanza;
      deja-zumbador;
      gira(2);
      avanza;
      gira(1);
      avanza;
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
      gira(2);
      avanza;
      gira(3);
      si no-junto-a-zumbador entonces avanza;
      total;
      fin;
   fin;
define-nueva-instruccion suma como inicio
   repetir 5 veces inicio
      repetir 10 veces si junto-a-zumbador entonces inicio
         mientras junto-a-zumbador hacer coge-zumbador;
         avanza;
         fin;
      gira(2);
      mientras frente-libre hacer avanza;
      mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer deja-zumbador;
      gira(3);
      avanza;
      gira(3);
      fin;
   gira(3);
   repetir 5 veces avanza;
   gira(2);
   si junto-a-zumbador entonces total;
   fin;
    inicia-ejecucion
       avanza;
       gira(3);
       repetir 8 veces avanza;
       gira(1);
       si junto-a-zumbador entonces suma;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
