iniciar-programa
    define-nueva-instruccion  ir-2-9 como inicio
        avanza;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
        repetir 8 veces inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    (*----------nueva instruccion-----------*)
    define-nueva-instruccion recoge como inicio
         mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                coge-zumbador;
            fin;
            avanza;
        fin;
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    (* ----------nueva instruccion-----------*)
    define-nueva-instruccion suma como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            repetir 9 veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                    coge-zumbador
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                coge-zumbador;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                deja-zumbador;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;
                gira-izquierda;
                avanza;
                repetir 9 veces inicio
                    deja-zumbador;

                fin;
                gira-izquierda;
                gira-izquierda;
                avanza;

            fin;

        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;





    fin;

    inicia-ejecucion
        ir-2-9;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            recoge;
            suma;
            mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
                gira-izquierda;
            fin;
            avanza;



        fin;
    apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
