iniciar-programa
    define-nueva-instruccion avanza-pared como inicio
        mientras frente-libre hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion norte como inicio
        mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
        mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
        mientras no-orientado-al-este hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
        mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
            gira-izquierda;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion coge como inicio
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion coger como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja como inicio
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
        define-nueva-instruccion dejar como inicio
            mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion rama-avanza como inicio
        mientras junto-a-zumbador y frente-libre  hacer  inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion avanzar como inicio
        si frente-libre entonces inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion pared como inicio
        mientras frente-libre hacer  inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion coger-todos como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coger;
            avanzar;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion deja10 como inicio
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            repetir 10 veces inicio
                deja;
            fin;
            avanzar;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion uni como inicio
        repetir 9 veces inicio
            coge;
        fin;
        si junto-a-zumbador entonces inicio
            dejar;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion siguiente como inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coge;
            avanzar;
        fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion encontrar-rama como inicio
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
    fin;
    inicia-ejecucion
        avanza;
        este;
        encontrar-rama;
        rama-avanza;
        si no-junto-a-zumbador entonces inicio
            oeste;
            avanza;
        fin;
        norte;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            coger-todos;
            sur;
            pared;
            norte;
            avanza;
            deja10;
            sur;
            si no-junto-a-zumbador entonces inicio
                avanza;
            fin;
            uni;
            pared;
            dejar;
            norte;
            avanza;
            siguiente;
            sur;
            pared;
            oeste;
            avanza;
            norte;
        fin;
        si algun-zumbador-en-la-mochila entonces inicio
            dejar;
        fin;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
