iniciar-programa
    define-nueva-instruccion norte como inicio
       mientras no-orientado-al-norte hacer inicio
             gira-izquierda;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sur como inicio
       mientras no-orientado-al-sur hacer inicio
             gira-izquierda;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion este como inicio
       mientras no-orientado-al-este hacer inicio
             gira-izquierda;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion oeste como inicio
       mientras no-orientado-al-oeste hacer inicio
             gira-izquierda;
       fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion vuelta como inicio
        gira-izquierda;
        gira-izquierda;
    fin;

    define-nueva-instruccion partida como inicio
        norte;
        avanza;
        este;
        mientras no-junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        vuelta;
        avanza;
        norte;
    fin;
    define-nueva-instruccion partida2 como inicio
        vuelta;
        avanza;
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            avanza;
        fin;
        vuelta;
        avanza;
        norte;
    fin;
    define-nueva-instruccion acarreo como inicio
        coge-zumbador;
        oeste;
        avanza;
        deja-zumbador;
        vuelta;
        avanza;
        norte;
    fin;
    define-nueva-instruccion basura como inicio
        avanza;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
                 deja-zumbador;
        fin;
    fin;

    define-nueva-instruccion piedecolumna como inicio
        sur;
        avanza;
    fin;
    define-nueva-instruccion separa como inicio
    mientras junto-a-zumbador hacer inicio
        mientras junto-a-zumbador hacer inicio
            repetir 9 veces inicio
                si junto-a-zumbador entonces inicio
                   coge-zumbador;
                fin;
            fin;
            si junto-a-zumbador entonces inicio
                acarreo;
                basura;
                piedecolumna;
            fin;
        fin;
        mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
            deja-zumbador;
        fin;
        oeste;
        avanza;
    fin;
    fin;
    define-nueva-instruccion sumacolumnas como inicio
       mientras junto-a-zumbador hacer inicio
           norte;
           mientras junto-a-zumbador hacer inicio
               mientras junto-a-zumbador hacer inicio
                   coge-zumbador;
               fin;
               avanza;
           fin;
           vuelta;
           mientras frente-libre hacer inicio
               avanza;
           fin;
           mientras algun-zumbador-en-la-mochila hacer inicio
               deja-zumbador;
           fin;
           oeste;
           avanza;
       fin;
    fin;

    inicia-ejecucion
        partida;
        sumacolumnas;
        partida2;
        separa;
        apagate;
    termina-ejecucion
finalizar-programa
